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标题: 青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活 [打印本页]
作者: 防火防盗 时间: 2017-5-12 19:27
标题: 青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活
本帖最后由 防火防盗 于 2017-5-13 01:01 编辑
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2 ?, o h! Z; U2 z* U' ]$ Z亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了. G; @$ y8 j9 l$ K' b5 O- p1 ^1 w3 ?5 [3 I
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在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，昨天（5月11日）首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓
码头空无一人 机器人干活行云流水
这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。
△航拍青岛港全自动化码头作业现场
在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。
△桥吊把集装箱吊到转运平台上
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△机器人自动拆锁垫
△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置
△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场
整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。
摆脱国外垄断 自主研发控制系统
在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
装卸效率世界最高 建设提速一倍
青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。
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# p# P$ m3 Q: _2 E/ O& n$ y8 l& m5 J央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。7 B6 g; x7 o1 }: Y% G
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! E0 G# R3 u9 h3 v, u4 L6 }当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。4 P7 i9 n/ f% P% I- K
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8 Y, G) Y8 p0 j$ S这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。, Z/ @9 w+ L, P
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该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。) J, y: W( T8 S. g8 ]8 ?& F1 s
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该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。
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5 a) c, i# i, ~该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。0 z+ ]/ ^: n' l6 _. X! M
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传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。: p/ h, W2 R% ?
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1 A2 Y5 r3 j+ N传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。3 W( q# F2 P0 x4 A+ r: \0 p% ~
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而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
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$ d9 K7 e2 X9 b- K4 w最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。
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9 \: v9 X9 b" ~2 o9 X" z全自动的码头导引车（AGV）
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! t- j% ~. J, ~! F' g% u' j# R这是如何做到的呢？1 w! `, v6 u8 P' M; A. p7 w3 \
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# r5 b0 k: o, Y9 K/ u) m秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
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码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。
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这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。3 y: u: c$ ]6 \/ U
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全电力、零排放、无灯光作业
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青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。
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面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。 ?. R( Y) D+ R4 j( G3 _
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抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。& [# A8 Y* o3 Y4 M7 l
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其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。
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# d; L! v$ Z$ X! b自动化码头，可以比欧洲人做得更好
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凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。# T% F: ~8 K0 x j2 O/ X
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该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
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7 \4 t c8 U3 t5 j* l4 W青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。8 @# Y! h% B& b- k3 E
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