青岛建成亚洲首个自动化码头 港口内全是机器人在干活

防火防盗

- R- S- P/ U) H. u
. ^. l4 X& d6 |0 R) o亚洲首个全自动码头 中国这港口被机器人承包了

- r# k1 c% B& k0 y9 h3 m0 ?

在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，昨天（5月11日）首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓

码头空无一人 机器人干活行云流水

这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。

△航拍青岛港全自动化码头作业现场

在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。

△桥吊把集装箱吊到转运平台上

! j/ _& e3 C/ ~
' b8 y* {  y/ a7 Z5 `
. P2 x" |5 j9 n) ^* X4 {  d

△机器人自动拆锁垫

△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置

△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场

整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。

摆脱国外垄断 自主研发控制系统

在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。

装卸效率世界最高 建设提速一倍

青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。

8 C  C! y- {' b' C) f: U
3 x3 |4 h) J: y$ S2 i$ K
央广网5月11日消息，青岛港全自动化集装箱码头当日投入商业运营。该码头已可实现全电力、零排放、无灯光作业。

( ]) K" E$ o! O2 r6 w2 v: i$ b
& z# H) m( D+ Y$ v' \, C: e
- A' L7 v3 ]* B1 q  n5 K. L当日，载箱量13386TEU的集装箱船“中远法国”在青岛港全自动化集装箱码头106泊位靠泊作业。与传统码头不同的是，整个码头现场“空无一人”，生产作业却有条不紊地进行着。



这标志着当今世界最先进、亚洲首个真正意义上的全自动化集装箱码头在青岛港成功投产，实现了全自动化码头从概念设计到商业运营，开创了全自动化集装箱作业的新纪元。





- I7 j9 ~  p- j; z- c% e

该码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，减少操作人员85%，成为当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
" {9 \, M3 s8 x" Z/ j


该码头位于前湾港区四期5-10泊位，岸线长2088米，纵深784米，前沿水深-20米，年通过能力520万TEU，可停靠世界最大的20000TEU以上的集装箱船舶，首期2个泊位投入运营。



6 t; d+ m7 H& t2 [  h该码头由青岛港集团主导，精准规划布局，融合物联网等尖端信息技术，数十家合作方参与，从2013年10月码头正式立项，到2017年5月投入商业运营，仅用3年多时间完成了国外同类码头8-10年的研发建设任务，建设成本仅为国外同类码头的75%左右，开创了低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放的“青岛模式”。


" h& B9 ^3 h0 u. U! ?0 b
  _3 g" a* z1 c2 r, {: S
传统码头上的塔吊（左侧）、牵引车和轨道吊（右侧）都是有人驾驶的 在集装箱码头，上图最左侧的塔吊，将船上的集装箱吊装到牵引车上，牵引车将集装箱运到右侧的轨道吊下方，再由轨道吊将集装箱码放起来，等待取货放运走。
9 e, T: r5 k4 n$ f0 |0 \
& P, j, L6 ^2 r. [! k, [
+ e! e# {! w2 p* D# L+ l. T+ W( L
5 z, R6 H( }: y6 m- Y' q* d传统码头上，无论是塔吊、牵引车、还是轨道吊，都是由驾驶人员操作的。但在全自动化集装箱码头，这三者完全根据程序统一运行，配合天衣无缝，且可24小时不间断工作。
, f4 J( k: K1 Y7 q3 a2 l
' t& K- K3 v$ C; Y( S
8 ?9 l7 p8 h# U% P/ w1 C/ _
" }7 v( P2 n+ ]* m, L3 P: E; T( u
; b( A) l) I5 C
% n6 J( @/ u+ v" _

7 a9 C6 C7 H* B2 r而在全自动码头，这些大型机械完全无人驾驶
, p% ~$ M* G, q


最值得称道的是这种无人驾驶的导引车（AGV），在整个码头有30多辆这种车辆不断来回穿梭，却不会发生碰擦或堵塞。这种车辆自重20-30吨，再加上集装箱的重量，全车最重可达70吨，但其停启位置十分精确，停车误差不超过2厘米。
$ ?' f0 ]3 g7 s, U. M0 O5 X9 u& F
/ E# j, t9 B8 D+ |8 u1 M: P

0 }8 K; K; A1 l/ ]. Y! q; N( a
/ l; u6 x1 x, w7 M! Z8 U! |6 \

' A, h1 e; `1 i2 N( T
全自动的码头导引车（AGV）



) J, C! S5 ?0 v* E  D, A这是如何做到的呢？
3 r5 r1 v/ |1 f  |6 o


秘诀在于，这种埋设在码头地面的磁钉：
, R& P0 {9 p% }  X! f

/ |3 M5 [4 F7 k  T% c& M


$ a3 \6 ~$ |  e/ a( x, L

' W% h3 ~% x! i8 j0 v+ [. X


/ J$ W0 K9 ]# g9 a; s0 T4 m& E( H/ S
% A: |: t. Y) |( U1 d+ m/ H码头地面埋设了几万个磁钉，AGV车辆的位置由它们记录下来，传给后台，再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。



9 y7 M4 Y9 P2 L+ S0 X0 {这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。

- G2 ~- D$ X# N# ~' |
5 H' v0 o4 B1 y' I' q

8 u# R* V/ U3 {2 q! p! S

6 e4 C; k" p, f7 O* z  G
. u7 d: j& s3 m9 a& V全电力、零排放、无灯光作业
0 X7 G8 K5 R; c. [% p
0 M% i; T2 e& p" z9 H4 H, p
2 s& ?6 F% f6 t- I; g
青岛港是世界集装箱第七大港，拥有目前世界最大的码头和最高的效率。



2 U% B( N' i+ P& }% n, H5 @: S面对全球工业4.0和“互联网+”的发展趋势，青岛港以全自动化集装箱码头等项目为重点加快建设智慧港口，推进港口转型升级、创新发展。
3 k6 L% b% S7 b  N' _  c0 \
5 M& ]1 \9 @. i
/ V4 t' P2 L! ?1 S; Q6 I
' Q, p" V3 s# h4 y8 V# N' T8 L! }抓住新一轮科技和产业变革机遇，青岛港始终坚持自主创新，突出技术的先进性和建设的经济可行性，构建了可推广复制、具有行业示范意义的“青岛模式”，在自动化、智能化方面引领第五代乃至第六代港口的发展方向。
( G  h  P# Y' `
/ X$ Z: G. P+ Q/ c* F% }  ]" i. Q
0 H( j1 f6 `4 A% A2 U; [; }


, ?9 `5 ]4 [# }1 E; N" l
/ t0 o$ Y- T6 Q+ C- b
1 L, N: V- I7 _) b$ d- v4 q机器人自动拆锁垫
1 V& [9 g$ V, p
' g; h4 I& F. C( C" \( m" ~" U3 G# k+ _

0 J! [# M8 Z  Z# G6 w$ q3 I7 X其中，依托青岛港集装箱作业、管理的先进经验，自主设计生产业务流程、规划码头总平面布局、建立指标体系和技术规格参数，低成本、短周期形成实施自动化码头系统总集成，构建起全球领先的自动化码头智能生产控制系统；码头装卸运输设备全部采用电力驱动，单位耗能最低，实现零排放和无灯光作业；首创了世界上重量最轻、循环补电、巡航里程无限制的集装箱自动导引车，并节省换电站建设费用过亿元，比同类设备重量减轻10余吨；首创机器人自动拆装集装箱扭锁，实现生产全程自动化；首创轨道吊“一键锚定”系统，解决了大型机械防瞬间大风的全球性行业难题。为一批世界性技术难题提供了解决方案。


# g1 _2 j5 h5 H: o+ s

( }3 `3 T# @% L. e

. |# n: f% y# ^
6 ]% B; }7 f& c& o* Y6 q1 f" {1 K8 p自动化码头，可以比欧洲人做得更好
, _( N2 h5 Y, S& t4 ]


凭借低成本、短周期、高质量等卓越绩效，在美国第11届“Navis World”[美国Navis公司是世界领先的集装箱码头操作系统（TOS）提供商]全球年会上荣获“全自动化集装箱码头建设杰出成就奖”。
: ]) ?1 [3 c& t1 v% m1 C
! h- N* R  S, D9 Z; l
6 x& u$ b4 ~% i% ]3 N9 Y# ^
该码头由青岛新前湾集装箱码头有限责任公司运营管理，由青岛港自主构建全球领先的智能生产控制系统，采用世界一流的全自动化技术设备，颠覆了传统集装箱码头作业模式、管理模式，实现决策智能化、生产流程化、操作自动化、现场无人化、能源绿色化。在全自动化码头目前两个泊位作业中，后方生产控制中心9个远程操控员承担了传统码头60多人的工作，减少操作人员约85%，提升作业效率约30%，码头设计作业效率可达每小时40自然箱,是当今世界自动化程度最高、装卸效率最快的集装箱码头。
: K- o  p9 k) [: Q; I

$ l; k* h7 |( [
# F9 A/ Z; R4 N/ p1 w7 b, c


9 ?0 K3 q# S7 g9 s/ ~
青岛港党委书记、董事长郑明辉表示，青岛港自动化集装箱码头，充分吸取了当今世界自动化码头的经验和教训，综合采用了物联网感知、通信导航、模糊控制、信息网络、大数据云计算和安全防范等先进技术，深度融合了码头操作、设备控制、闸口控制、电子数据交换、网站预约查询等系统，机械设备全部实现无人驾驶，集装箱装卸、运输、堆存、收发全过程实现无人作业。与传统码头相比，生产作业彻底实现了人机分离、人货分离，更加安全可靠；码头设备全部采用电力驱动，更加节能环保；操作运营全部集成世界最先进的系统，更加智能高效。是当今世界上真正意义上的自动化码头。
4 l0 E1 r- N6 D
. F2 }1 U; M7 O3 Z! c